PL双轴行星减速机外形尺寸：

	型号		PL40			PL60			PL90			PL120			PL160
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆		34			52			70			100			145
D2	安装螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M10×25
D3	输入轴径	h6	8			10			16			20			35
D4	输入轴肩		12			17			25			35			50
D5	定位凸台直径	h7	26			40			60			80			130
D6	输入法兰		40			60			80			115			170
L1	键长		10			15			20			30			45
L2	键到轴端距离		3.5			4			3			5			7
L3	轴长(自定位圆)		17			21			26			40			58
L4	轴长(自端面)		20			25			30			45			65
L5	躯体长		38	50	61.7	46.7	60	73.3	61	78	95.5	74	101	128	97	136.5	177
L6	电机法兰厚度		10			14.5			18			35			50	60	60
L7	减速机总长		94	106	117.7	121.2	134.5	147.8	149	166	183.5	209	236	263	299	348.5	389
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
B1	键宽		2			3			5			6			10
H1	键高		8.8			11.2			18			22.5			38
Z	定位孔		M3×9			M3×9			M5×12			M6×16			M12×25
输入轴负载	径向	N	293			492			841			2259			2315
	轴向	N	200			339			580			1558			1597

*L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

转动惯量：

		1级				2级									3级
减速比	kgcm2	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PL40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005	0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PL60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025	0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PL90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16	0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PL1201		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3	2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PL1602		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -